【招标公告】双臂机器人灵巧手和配套方案（清采比选20260889号）延期公告
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基本信息
| 地区 | 北京 北京市 | 采购单位 | 清华大学 |
| 招标代理机构 | 项目名称 | 双臂机器人灵巧手和配套方案 | |
| 采购联系人 | *** | 采购电话 | *** |
| 采购项目名称 | 双臂机器人灵巧手和配套方案 | 采购项目编号 | 清采比选20260889号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | 2026-07-12 18:01:02 | 公告截止时间 | 2026-07-15 19:00:00 |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后10个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后10个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥ 300,000.00 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 合同签订后50%，到货验收合格后50% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学中央主楼722 | ||
| 供应商特殊资质要求 | 无 | ||
采购清单1
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 双臂机器人灵巧手和配套方案 | 1 | 套 |
| 品牌 品牌1 | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥ 300,000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 驱动与控制 •控制频率不低于1000 Hz（多轴同步） •控制方式：位置控制，具备力控扩展能力 •通信接口：USB 2.0 / USB-C / 以太网可选 •通信延迟不超过10 ms（系统级） 运动性能 •单指最大载荷（钩握）不低于3 kg •整手抓握/钩握最大静载不低于10 kg •整手竖抓最大静载不低于5 kg •最小开合时间不超过0.3 s •重复开合速度不低于2次/秒 触觉系统 •触觉阵列分辨率不低于24×32（不少于500有效触点） •采样频率不低于120 FPS •压力量程0–20 N •压力分辨率不超过0.1 N •重复性精度不超过±6% 部姿态追踪（EMF） •每手指指尖6 DOF位姿追踪，手背姿态追踪 •位置精度不超过2 mm RMS •姿态精度不超过5° RMS •运动到数据延迟（有线）不超过10 ms IMU惯性测量单元 •采样频率不低于800 Hz •加速度量程±16 g •角速度量程±2000 °/s |
| 质保期 | 12个月 |
清华大学
2026-07-12 18:01:02
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