【招标公告】人形机器人Linkerbot本体整机(清采比选20240614号)采购公告

所属地区:北京市 发布日期:2024-07-16

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基本信息

地区 北京 北京市 采购单位 清华大学
招标代理机构 项目名称 人形机器人Linkerbot本体整机
采购联系人 *** 采购电话 ***
采购项目名称:人形机器人Linkerbot本体整机
采购项目编号:清采比选20240614号
对外联系人:刘烨斌
联系电话:18910685906
采购单位:清华大学
物资名称:人形机器人Linkerbot本体整机
采购数量:1
计量单位:套
单价:¥195000
技术参数及配置要求:人形机器人Linkerbot 1 指标:半身总自由度 参数:53 同步频率 100Hz 电源 外部供电 额定电压 24V 额定功率 120W 通信接口 CAN2.0 / ROS 核心计算能力 21 TOPS 网络连接 10/100/1000 BASE-T 以太网 / Wifi USB接口 USB 3.1 (10Gbps) + 3个USB 2.0 自重 15kg 工作温度 0-50°C 抓取能力 5kg 摇操无线连接速度 <100ms 遥操从动负载 1kg 推荐工作范围 0.2m - 5m,采用双目结构光,基线为50mm 视觉RGB图像分辨率和帧率 1920 x 1080@30fps和1280 x 720@60fps 多自由度灵巧手Linkerhand Pro 1.0 指标:单手总自由度 参数:20 单指主动自由度 2 单指被动自由度 2 额定电压 24V 额定功率 36W 通信接口 CAN2.0 指尖 柔性薄膜 响应速度 0.1s 净重 750g±10g 额定电流 1.5A 额定负载(单指/四指抱拳) 1kg/5kg 速度(额定负载下) 90 °/s
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