【招标公告】高灵敏触觉灵巧手研发设备（清采比选20261296号）采购公告
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基本信息
| 地区 | 北京 北京市 | 采购单位 | 清华大学 |
| 招标代理机构 | 项目名称 | 高灵敏触觉灵巧手研发设备 | |
| 采购联系人 | *** | 采购电话 | *** |
| 采购项目名称 | 高灵敏触觉灵巧手研发设备 | 采购项目编号 | 清采比选20261296号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | 2026-09-28 16:07:59 | 公告截止时间 | 2026-10-01 17:00:00 |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后5个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后30个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥ 420,000.00 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 货到付款100% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 | 无 | ||
采购清单1
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 高灵敏触觉灵巧手研发设备 | 1 | 套 |
| 品牌 品牌1 | |
|---|---|
| 型号 | sharpa wave |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥ 420,000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 一、五指仿生灵巧手本体系统 1. 采用 1:1 等比例人手仿生设计，五指均可独立控制，主动自由度≥22，具备与人手相当的运动学结构与操作空间，适配人机协作、精细操作科研场景； 2. 本体重量≤1.3kg，整体尺寸≤208mm×90mm×50mm，结构轻量化，适配人形机器人末端集成与桌面科研平台部署； 3. 采用全直驱传动架构，内置≥22 个专有驱动模块，四指侧摆范围≥±20°，最小抓取直径≤10mm，可实现针、细线等微小物体精准抓取； 4. 本体额定使用寿命≥1,000,000 次循环，通过≥2,500,000 次按压测试、≥4,000m 摩擦行程测试、≥3,200 次 30g 加速度机械冲击测试，具备工业级可靠性与耐用性； 二、高分辨率动态触觉感知系统 1. ▲每指尖集成动态触觉阵列（DTA），触觉分辨率≥240×240，单指尖触觉像素≥1000 个，空间分辨率≤1mm，可实时感知接触位置、纹理与形变； 2. 支持六维力 / 力矩感知（Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz），可实现闭环柔顺控制、防打滑抓取与精细力控操作； 3. 支持触觉原始图像输出，推理模式支持主机端 + 板端联合推理，可运行自定义触觉感知算法与纹理识别模型； 三、软件平台与开发接口 1. ★配备控制软件CQ-Sharpa Pilot，支持灵巧手实时状态监控、手势控制、力控参数调节与数据可视化； 2. 提供 Sharpa Wave SDK 开发工具包，兼容 ROS/ROS2、Python、C++ 开发环境，支持关节级控制、笛卡尔空间控制与力控策略二次开发； 3. 支持 MuJoCo、NVIDIA Isaac Sim 等主流仿真环境，提供官方仿真模型与控制接口，可实现仿真到真实部署的快速迁移； 四、系统集成与适配 1. 末端接口适配主流七轴力控机械臂（如 Franka Research 3 等），支持与机械臂系统联动标定与协同控制； 2. 支持与三维视觉系统对接，实现视觉引导下的触觉反馈精细抓取； 3. 可集成至人形机器人平台，作为末端执行器实现双手机器人协同操作。 五、技术服务、培训及售后要求 1. 供应商需提供灵巧手力控策略开发、触觉感知算法适配、具身智能数据采集方案定制开发指导服务，开放配套开发资料、算法手册、接口文档，满足科研二次开发需求； 2. 中标后提供不少于 2 天现场技术培训，培训内容包含设备安装调试、力控参数标定、触觉传感器校准、软件操作、SDK 二次开发入门、设备日常维护； 3. 提供 7×24 小时技术支持热线，设备故障响应及时，全国范围内 48 小时内抵达项目现场排查修复； 4. ★本项目核心设备必须为全新原装正品，严禁翻新、改装、二手设备，投标方须承诺，中标后 3 个工作日内提供制造商针对本项目的唯一专项原厂授权书，无授权视为无效中标。 |
| 质保期 | 12个月 |
清华大学
2026-09-28 16:07:59
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