【招标公告】双臂机械臂（清采比选20261215号）采购公告
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基本信息
| 地区 | 北京 北京市 | 采购单位 | 清华大学 |
| 招标代理机构 | 项目名称 | 双臂机械臂 | |
| 采购联系人 | *** | 采购电话 | *** |
| 采购项目名称 | 双臂机械臂 | 采购项目编号 | 清采比选20261215号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | 2026-09-11 14:15:57 | 公告截止时间 | 2026-09-14 15:00:00 |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后7个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后15个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥ 159,600.00 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 货到验收合格后付100% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 | 无 | ||
采购清单1
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 双臂机械臂 | 1 | 台 |
| 品牌 品牌1 | 天机 |
|---|---|
| 型号 | Marvin M6S CCS-696 |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥ 159,600.00 |
| 技术参数及配置要求 | 七自由度对称拟人构型，配十字交叉仿生腕部结构；全系标配自研 MEMS 关节扭矩传感器，作用力重复精度 ≤ 0.15 N、力矩重复精度 ≤ 0.05 N·m；关节配摩擦式制动保持器，各轴标配机械抱闸，J1–J4 关节防护等级 IP50；机身大通线中空结构支持相机线缆内置，末端预留通讯接口与大电流供电接口，可直接搭载灵巧手、六维力传感器或夹持器；M6S 系列单臂负载 6 kg，重复定位精度 ±0.03 mm；全系 TCP 运行速度 1.5–2 m/s，关节最大运动速度 180°/s，工作电压 48 V。全系还标配 ≤1 ms 周期的 EtherCAT 通讯、双绝对值编码器及力位混合控制接口，并支持一拖二控制器与 Marvin.SDK。 |
| 质保期 | 12个月 |
清华大学
2026-09-11 14:15:57
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