【招标公告】人形机器人（清采比选20261145号）采购公告
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基本信息
| 地区 | 北京 北京市 | 采购单位 | 清华大学 |
| 招标代理机构 | 项目名称 | 人形机器人 | |
| 采购联系人 | *** | 采购电话 | *** |
| 采购项目名称 | 人形机器人 | 采购项目编号 | 清采比选20261145号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | 2026-08-31 17:10:57 | 公告截止时间 | 2026-09-05 18:00:00 |
| 对外联系人 | *** 咨询通道已关闭 | 联系电话 | *** 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后5个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后3个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥ 227,221.00 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 合同签订后50%，验收合格后50% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 | 无 | ||
采购清单1
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 人形机器人 | 1 | 台 |
| 品牌 品牌1 | 宇树科技 |
|---|---|
| 型号 | G1-Comp-plus |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥ 227,221.00 |
| 技术参数及配置要求 | 产品名称：人形机器人 型号：G1-Comp-plus 高宽厚（站立）：1320×450×200mm 高宽厚（折叠）：690×450×300mm 带电池重量：约35kg 总自由度（关节电机）：29 单腿自由度：6 腰部自由度：3 单手臂自由度：7 膝关节最大扭矩：120N·m 手臂最大负载：3kg 小腿+大腿长度：0.6m 手臂臂展：约0.45m 超大关节运动空间： 腰关节：Z±155°、X±45°、Y±30° 膝关节：0°~165° 髋关节：P±154°、R-30°~+170°、Y±158° 腕关节：P±92.5°、Y±92.5° 全关节中空内走线：有 关节编码器：双编码器 散热系统：局部风冷散热 供电方式：13串电池 基础算力：8核高性能CPU 感知传感器：深度相机D435i×1 + 3D激光雷达×1 WiFi 6、蓝牙5.2：有 标配立体声扬声器和麦克风阵列 充电器：1台 智能电池（快拆）：1块 手持式遥控器：1台 续航时间：约2h 智能OTA升级：支持 支持高层和低层的二次开发 内置100Tops算力的拓展坞，可二次开发，含AI算法及技术支持 提供卓越技术支持服务，完善的开发手册及生态支持 G1-头部双自由度模组：深度相机 realsense D455 自由度：2 P：-90°~+22.7° Y：-50°~+50° |
| 质保期 | 12个月 |
清华大学
2026-08-31 17:10:57
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