【招标公告】减速器、电机、驱动器、相机，夹爪（清采比选20261081号）延期公告
【招标公告】减速器、电机、驱动器、相机，夹爪（清采比选20261081号）延期公告：本条项目信息由剑鱼标讯北京招标网为您提供。登录后即可免费查看完整信息。
基本信息
| 地区 | 北京 北京市 | 采购单位 | 清华大学 |
| 招标代理机构 | 项目名称 | 减速器、电机、驱动器、相机，夹爪 | |
| 采购联系人 | *** | 采购电话 | *** |
| 采购项目名称 | 减速器、电机、驱动器、相机，夹爪 | 采购项目编号 | 清采比选20261081号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | 2026-08-24 11:01:40 | 公告截止时间 | 2026-08-27 12:00:00 |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后5个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后3个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥ 395,600.00 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 货到验收合格后付100% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 | ; 营业执照加盖公章 (必选) ; 完税证明 (必选) ; 发明专利证书或发明专利证书授权书 (必选) ; 开户许可证 (必选) ; 银行资信证明，质量管理体系证书 (必选) 无 | ||
采购清单1
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 减速器、电机、驱动器、相机，夹爪 | 46 | 台 |
| 品牌 品牌1 | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥ 8,600.00 |
| 技术参数及配置要求 | 1. 减速器（数量14，请单独报价） 用途：用于组装机器人手臂的关节，降低关节转速、增大关节扭矩，并优化机械系统的运动性能和控制精度。 型号：TK20-120-A1 减速比：121速比 双向定位精度：1.5 arc min 刚性：2.3x104Nm/rad 起动转矩：4cNm 棘爪转矩：310Nm 屈曲转矩：800Nm 2. 电机（数量14，请单独报价） 用途：用于组装机器人手臂的关节，与减速器等高度集成，形成紧凑高效的“执行器模组”，是实现机器人轻量化、灵活运动的关键。 型号：TK60-20-48V-A1 级数：20 额定电压：48V 额定电流：5.0A 额定转矩：0.45Nm 峰值转矩：1.35Nm 峰值电流：15A 重量：165g 3. 驱动器（数量14，请单独报价） 用途：用于组装机器人手臂的关节，是实现机器人运动能力的核心部件，在机器人系统中的功能等同于人体的关节组织。 型号：MJA14-RGT-N10D100-EC 通讯总线类型：EtherCAT 反馈接口：增量、绝对值编码器 电压范围：10~95V 连续电流：10A 最大电流：20A 4. 相机 （数量2，请单独报价） 用途：作为机器人视觉系统的核心组件，用于捕捉并记录图像，为后续的图像处理和分析提供了基础数据。 型号：GM01-A1 环境温度：-10-50℃ 保护等级：IP65 最大工作范围：0.17-20m+ 推荐工作范围：0.25-6m 数据及供电端口：USB3.0&USB2.0 Type-C 5. 夹爪（数量2，请单独报价） 用途：用于机器人直接接触并操控工件的专用装置。 型号：TK-G2-A1 通讯接口：RS485 工作电压：DC24V±10% 静态电流：30mA 峰值电流：0.70A 夹持力：0-20N 总行程：70mm 全行程闭合时间：1.3s 最大速度：70mm/s 重复定位精度：±0.50mm 外壳等级：IP40 |
| 质保期 | 24个月 |
清华大学
2026-08-24 11:01:40
剑鱼标讯北京招标网收集整理了大量的招标投标信息、各类采购信息和企业经营信息，免费向广大用户开放。登录后即可免费查询。
