【招标公告】灵巧手（清采比选20261068号）采购公告
【招标公告】灵巧手（清采比选20261068号）采购公告：本条项目信息由剑鱼标讯北京招标网为您提供。登录后即可免费查看完整信息。
基本信息
| 地区 | 北京 北京市 | 采购单位 | 清华大学 |
| 招标代理机构 | 项目名称 | 灵巧手 | |
| 采购联系人 | *** | 采购电话 | *** |
| 采购项目名称 | 灵巧手 | 采购项目编号 | 清采比选20261068号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | 2026-08-19 16:47:31 | 公告截止时间 | 2026-08-22 17:00:00 |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后10个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后20个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥ 390,000.00 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 合同签订后50%，到货验收合格后50% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 | 无 | ||
采购清单1
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 灵巧手 | 4 | 个 |
| 品牌 品牌1 | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥ 97,500.00 |
| 技术参数及配置要求 | 1. 产品类型：拟人五指灵巧手，20 个主动自由度（每指 4 DoF），驱动器全部指内集成、完全避让手腕空间；面向遥操作数据采集、模仿化学习真机部署与机器人整机集成； 2. 传动架构：旋转关节直连，无腱传动/连杆等非线性运动学关系；低减速比（≈50）支持反驱；整根手指模组可拆卸更换； 3. 指尖力：单指指尖力 >12 N； 4. 控制：MIT 力位混合控制；控制频率 ≥1000 Hz，端到端指令阶跃延迟 ≤2 ms；3 种预置增益模式（高刚度跟踪／柔顺交互／自由拖动），阻抗自 Kp≈0 到高刚度连续可调； 5. 位置感知：每关节双编码器系统（输入侧＋输出侧），关节位置分辨率 <0.05°； 6. 指尖力觉：指尖六维力/力矩传感器（Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz），分辨率 0.01 N，量程 0–20 N，采样率 ≥120 Hz，接触/脱离事件检测延迟 ≤20 ms； 7. 抓取能力：可抓取物体尺寸 0–100 mm，零抓握半径； 8. 供电与通信：手侧 12 V DC 供电，通信 EtherNet；经配套 Hub 支持 16–58 V DC 宽压输入； 9. 重量与形态：含软体和皮肤层的整手整备状态 800 g，裸手 650 g；左右手镜像双 SKU，皮肤层手套可更换； 10. 软件与生态：Python / C++ SDK，Ubuntu 22+，ROS/ROS2（URDF + driver 包），仿真模型 URDF / MJCF / USD，适配 Isaac Gym / MuJoCo，支持数据手套／VR／外骨骼遥操作输入； 11. 安全：上电自检、急停与超力矩/超温/通信断保护、过压过流保护（反接与电源异常下无持续燃烧高温）、灯语与提示音状态指示。 注：供应商响应时应提供须含详细配置清单的报价单（加盖公章）。 |
| 质保期 | 12个月 |
清华大学
2026-08-19 16:47:31
剑鱼标讯北京招标网收集整理了大量的招标投标信息、各类采购信息和企业经营信息，免费向广大用户开放。登录后即可免费查询。
