【招标公告】机器人手套（清采比选20261057号）采购公告
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基本信息
| 地区 | 北京 北京市 | 采购单位 | 清华大学 |
| 招标代理机构 | 项目名称 | 机器人手套 | |
| 采购联系人 | *** | 采购电话 | *** |
| 采购项目名称 | 机器人手套 | 采购项目编号 | 清采比选20261057号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | 2026-08-17 15:45:06 | 公告截止时间 | 2026-08-20 16:00:00 |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后10个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后20个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥ 396,000.00 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 货到验收合格后付100% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 | 无 | ||
采购清单1
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 机器人手套 | 6 | 件 |
| 品牌 品牌1 | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥ 66,000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 1. 手部自由度: 支持完整人体解剖学手部建模，不少于25个自由度（25 DOF），能够完整采集五指关节运动数据及手腕姿态数据。 *2. 指尖六自由度EMF传感器:每根手指末端均采用电磁场（EMF）6自由度定位传感器，共不少于5个独立传感器；每个传感器同时输出：三轴位置（X/Y/Z）与 三轴姿态（Roll/Pitch/Yaw），不得采用仅IMU惯性算法或纯视觉方式实现。 3. 无漂移、无遮挡定位技术：采用EMF空间定位技术，应具备无累计漂移（No Drift）、不受手指遮挡影响（No Occlusion）、毫米级定位精度并支持快速校准满足机器人遥操作、高精度动作采集及AI数据采集应用。 4. 数据刷新率：采样频率不少于120Hz，满足高速手部动作实时采集需求。 5. 系统延迟：支持有线及无线两种工作模式，有线模式运动至数据输出延迟≤30ms；无线模式运动至数据输出延迟≤50ms。 6. 指尖旋转数据采集:支持所有五个指尖同时输出6DoF数据，除位置信息外，还应支持指尖姿态、超伸（Hyperextension）等高精度旋转数据采集，便于机器人灵巧手训练及高精度AI数据集采集。 *7. 手套结构:采用全指手套设计，传感器及线缆全部内置于手套织物内部，支持：传感器可拆卸、手套可拆洗，具有XS/S/M/L等多尺寸可选。 8. 软件及SDK：配套软件支持手部快速标定（≤50秒）、用户手部骨骼建模、手部尺寸自定义、SDK二次开发接口，并支持数据流实时输出及标准格式导出。 *9. 外部定位系统兼容：设备应预留标准安装接口，可兼容第三方空间定位系统，包括但不限于：Xsens、OptiTrack、HTC Vive Tracker，满足机器人、VR/XR及动作捕捉系统融合需求。 10. 无线及供电：支持USB Type-C有线通信及无线通信；采用可更换电池设计，连续工作时间不少于3小时，支持快速更换电池，实现连续作业。空旷环境无线通信距离不少于15米。 注：＊星号项属于必要条件。供应商响应时应提供须含详细配置清单的报价单（加盖公章）。 |
| 质保期 | 12个月 |
清华大学
2026-08-17 15:45:06
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