【招标公告】七自由度人形机械臂（清采比选20260842号）采购公告
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基本信息
| 地区 | 北京 北京市 | 采购单位 | 清华大学 |
| 招标代理机构 | 项目名称 | 七自由度人形机械臂 | |
| 采购联系人 | *** | 采购电话 | *** |
| 采购项目名称 | 七自由度人形机械臂 | 采购项目编号 | 清采比选20260842号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | 2026-06-30 15:24:42 | 公告截止时间 | 2026-07-03 16:00:00 |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后7个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后14个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥ 260,000.00 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 合同签订后50%，到货验收合格后50% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 | ; 供应商响应时应提供须含详细配置清单的报价单（加盖公章） (必选) 无 | ||
采购清单1
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 七自由度人形机械臂 | 1 | 台 |
| 品牌 品牌1 | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥ 260,000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 机械臂参数: (1)臂型自由度:7DoFx2，标配关节力控 (2)单臂额定负载:6kg (3)单臂最大负载:10kg (4)工作半径:695mm (5)重复定位精度:±+0.03mm (6)绝对精度:+1mm (7)作用力重复精度:0.15N(8)平移刚度:大于12000N/m (9)最大关节速度:J1-J7:180%/s (10)控制方式:位置控制、阻抗控制、力位混合控制 (11)通讯协议:1KhzEtherCAT (12)制动方式:全关节抱闸 (13)末端接口:RS485、CAN、EtherCAT (14)供应商响应时应提供须含详细配置清单的报价单（加盖公章）。 整机基础参数： (1)整机自由度：14DoF（7DoF×2 双臂） (2)基座类型：固定高度刚性支架 (3)头部：不可动,无运动自由度 (4)垂直工作空间：0.6m-1.8m (5)整机重量：不小于75KG，不大于85KG (6)力控系统：双臂标配全力控 (7)通信接口：WiFi、 EtherNet 视觉相机系统：(1)头部：环境感知、全局定位、点云采集、目标识别 (2)腕部：末端精定位、工件检测、操作视觉引导 头部：3台，腕部：2台（双边各1台） 总计：5 台相机 算力平台参数： (1)主控平台：NVIDlA Jetson Orin AGX 64G(275TOPS) (2)CPU：12 核,最大频率 2.2GHz GPU：最大频率 1.3GHZ 电气参数：(1)供电方式:市电直供 (AC220V)/适配海外电压 (2)工作时长:24 小时不间断连续工作 充电/电池:无(固定供电,无电池模块) |
| 质保期 | 12个月 |
清华大学
2026-06-30 15:24:42
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