【招标公告】7自由度协作机械臂（清采比选20260638号）采购公告
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基本信息
| 地区 | 北京 北京市 | 采购单位 | 清华大学 |
| 招标代理机构 | 项目名称 | 7自由度协作机械臂 | |
| 采购联系人 | *** | 采购电话 | *** |
| 采购项目名称 | 7自由度协作机械臂 | 采购项目编号 | 清采比选20260638号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | 2026-05-22 16:52:32 | 公告截止时间 | 2026-05-25 17:00:00 |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后10个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后15个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥ 240,000.00 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 合同签订后50%，到货验收合格后50% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 | 无 | ||
采购清单1
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 7自由度协作机械臂 | 1 | 台 |
| 品牌 品牌1 | Franka |
|---|---|
| 型号 | Franka Research 3 |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥ 240,000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 1. 自由度：7 2. 末端负载：3Kg 3. 自重：16～19Kg 4. 力矩检测：7个关节扭矩传感器； 5. 工作空间：大于等于850 mm； 6. 末端最大速度：大于等于2米/秒； 7. 重复精度：小于等于+/- 0.1 mm； 8. 支持 Wi-Fi 访问机器人编程界面，并进行远程编程。支持通过有线网络、Wi-Fi 及校园网等可访问互联网的环境进行在线自主更新。 9. 接口： Ethernet (TCP/IP) 可视化编程，能够识别末端中心点的位置和姿态，确保高精度操作。 10. 控制系统：底层开源，关节位置、力矩数据接口开放，机器人正逆运动学、力跟随、示教功能的接口开放。ROS包中提供gazebo的仿真示例，除此之外CoppeliaSim、PyBullet、MuJoCo、Webots、NVIDIA Omniverse & Isaac sim等常见的仿真平台都能找到机器人的模型参数。 11. 模块化编程指令可扩展功能：笛卡尔运动、关节运动等。能提供基于该款机器人的训练数据集。 12. 提供PDPS机器人数模源文件，能兼容不同版本。 13.控制器：配备机器人独立控制器，并提供用户开发接口；提供力控臂遥操作主手。 14.提供机器人原厂项目授权函。 15.质保大于等于一年，提供全流程培训，开发过程中，伴随整个机器人使用周期的技术支持。 |
| 质保期 |
清华大学
2026-05-22 16:52:32
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