【招标公告】全回转伸缩式登船梯设备改造（手动式登船梯改造为电动自适应式登船梯）

登船梯改造初步方案及报价单
一 、改进目的：
 
(1)  电动操作，船上船下2人配合可操作，链接完成后无需再人工控制。
 
(2)  伸缩和仰角随波浪可自适应调节，在船舷伸入长度5-15之间(调整 范围10厘米，也可根据安全要求增加)。
(3)  仰俯自适应调节，随潮汐变化，静态在船舷压力不超过100公斤。
 
(4)  旋转角随船位变化自适应调整纠偏。
 
(5)   以上功能实现伸缩梯在长度、仰俯角度、水平角度的自适应电动调 整。
 
二、工作原理：
 
伸缩、仰俯、水平角度，由原先的手动操作，改为电动，由减速电机驱 动完成动作，电机为铝壳异步电机，减速机为铝壳小型减速机。
所有电机均为变频调速，使用三相380v电源，总功率不超过7.5kw。
 
角度采集使用精密电位器和编码器相结合。
 
控制核心为西门子PLC,7 英寸触摸屏用于设定参数和显示工作状态。
由 PLC实时监测当前角度及偏差，生成控制信号，控制变频器来驱动电 机，对偏差进行调整，电机转速取决于偏差变化的速度。
三 、电气改进技术说明：
 
1电动操作，防水有线操作手柄，或无线遥控手柄(根据军方需求2选1选 配)伸缩和仰俯和水平调整共增加4个减速电机(配套变频器)。
2、增加机械结构和传感器
 
3、增加电控箱，不锈钢材质，室内型。
 
4、电控箱内主要安装变频器3台及其他电气部件。
 
四 、机械改进说明：
 
1、 船舷定位装置，方便安装伸出量测量传感器。
 
2、 水平旋转改进，方便安装水平旋转测量传感器。
 
3、 仰俯增加气弹簧(或不锈钢液压缸+缓冲器),增加游动配重，方便安装 仰俯调整传感器，减轻舷梯对船舷栏杆的压力。
 
五 、报价：
 

名称	单价	数量	价格
电气控制柜		1
编码器及支架		3
角度监测电位器及支架		3
接近开关		8
安装调试费		1
仰俯配重装置		1
水平旋转阻尼器		1	1
船舷链接机构		1
减速机接口		4
机械安装费		1
合计

六 、 验收：(需在两侧前后缆绳正常状态下使用本登船梯)
 
1、 水平角度自适应：与船舷链接部位水平游动范围±10cm, 并且不会超越此 范围。
 
2、仰俯(高度)自适应：在有波浪导致船舷上下跳动时，能够大范围适应(船 舷垂直方向最大10cm/ 秒，50cm 范围内跳动)。
 
3、伸缩自适应：在有波浪导致船舷水平晃动时，能够大范围适应(船舷水平方 向最大15cm/ 秒，允许50cm 范围内游动)。
 
4、所有部件提供原厂说明书(部分为电子版)
 
5、提供电气和机械图纸。
 
七、质保：
 
1、一年内免费维保(配件、人工全免费)。
 
2、三年内免费质保(免费提供因质量损坏的配件，需返还旧件，现场维修收取 差旅费和人工费)。
 
3、终生技术支持和收费配件供应。
 
4、承诺所使用配件均不存在专利纠纷，有专利权的部件承诺终生免收费。