采购项目名称：六自由度机械臂
采购项目编号：清采比选20242100号
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采购单位：清华大学
物资名称：六自由度机械臂
采购数量：5
计量单位：台
单价：￥40000
技术参数及配置要求：一、机器人参数 1. 机器人轴数：6轴 2. 最大负载：不低于750g 3. 工作半径：不低于450 mm 4. ▲重复定位精度：不低于±0.1 mm 5. 最大工作速度：不低于0.5m/s 6. ▲轴运动参数： 1) 轴1: 工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于120°/s 2) 轴2: 工作范围不小于-135°到+135°，最大速度不低于120°/s 3) 轴3: 工作范围不小于-154°到+154°，最大速度不低于120°/s 4) 轴4: 工作范围不小于-160°到+160°，最大速度不低于120°/s 5) 轴5: 工作范围不小于-173°到+173°，最大速度不低于120°/s 6) 轴6: 工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于120°/s 7. 接口要求底座I/0接口： 1) 数字输入：不少于16路 2) 数字输出：不少于16路 3) 24V电源：不少于4路 8. 安全要求：机械臂需具备碰撞检测功能 9. 支持 ROS, Matlab、Labview、C++等控制方式,配置有开发接口，支持二次开发；可适配吸盘、夹爪、滑轨等工业级生态组件，应用场景灵活扩展。 10. 可基于 ROS、Matlab、Python、C++ 等进行控制算法、模拟仿真、控制逻辑开发等领域的科研项目。 二、电动吸盘参数 1. 外形尺寸(L*W*H)：74mm * 65mm * 65mm 2. 重量≤250g 3. 最大负载≥700g 4. 真空度：55kPa 5. 最大气流量：2.0L/min 6. 额定电压：DC 24V 7： 额定功率：2.55W
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